• Ciclomotores e motociclos até 50 cm3

• Motociclos com cilindrada até 125 cm3 e potência até 11 kw
• Veículos da categoria AM

• Quadriciclos

• Motociclos com potência até 35 kw
• Veículos da categoria AM e A1

• Automóveis ligeiros
• Triciclos com mais de 15 kw, se a pessoa tiver mais de 21 anos
• Motociclos com cilindrada até 125 cm3 e potência até 11 kw, se a pessoa tiver mais de 25 anos ou tiver carta da categoria AM ou licença de condução de ciclomotores
• Veículos das categorias AM e B1
• Veículos agrícolas das categorias I e II e máquinas industriais ligeiras

• Automóveis ligeiros da categoria B com reboque ou semirreboque que pese até 3500 kg
• Tratores agrícolas ou florestais com reboque ou máquina agrícola ou florestal rebocada que pese até 6000 kg

• Automóveis pesados de mercadorias com peso bruto até 7500 kg (ou seja, veículos para transportar até oito passageiros, além do condutor, aos quais pode ser atrelado um reboque que pese até 750 kg)

• Automóveis pesados de mercadoria da categoria C1 com um reboque ou semirreboque que pese até 750 kg (desde que o peso do veículo + reboque ou semirreboque não exceda os 12.000 kg)
• Automóveis ligeiros da categoria B com um reboque ou semirreboque que pese até 3.500 kg (desde que o peso do veículo + reboque ou semirreboque não exceda os 12.000 kg)

• Automóveis pesados de mercadorias
• Veículos da categoria C1
• Tratores agrícolas ou florestais com ou sem reboque e máquinas agrícolas ou florestais e industriais

• Conjuntos de veículos acoplados, compostos por veículo trator da categoria C e reboque ou semirreboque com massa máxima autorizada superior a 750 kg
• Veículos da categoria C
• Veículos da categoria C1
• Veículos da categoria C1E
• Veículos agrícolas das categorias I, II e III
• Máquinas industriais pesadas

• Automóveis pesados de passageiros com lotação até 17 lugares (com o comprimento até 8 metros e máximo de 16 passageiros + condutor)

• Automóveis pesados de passageiros da categoria D1 com um reboque ou semirreboque que pese até 750 kg
• Automóveis com reboque ou semirreboque da categoria BE, desde que o reboque ou semirreboque pese até 750 kg
• Máquinas industriais rebocadas que pesem entre 3.500 kg e 7.500 kg

• Qualquer motociclo, com ou sem carro lateral
• Triciclos
• Veículos das categorias AM, A1 e A2

Se já tiver 2 anos da categoria A2, pode tirar a carta da categoria A antes dos 24 anos.

• Automóveis pesados de passageiros para mais de 8 passageiros + condutor

• Automóveis pesados de passageiros da categoria D com reboque ou semirreboque com peso até 750 kg
• Automóveis ligeiros ou tratores agrícolas ou florestais da categoria BE com reboque ou semirreboque com peso até 750 kg
• Máquinas industriais rebocadas que pesem entre 3.500 kg e 7.500 kg
• Veículos da categoria D13 com reboque, semirreboque ou máquinas industriais rebocadas